滚切法：用花键滚刀在花键轴铣床或滚齿机上按展成法加工。
铣削法：在*铣床上用专门的成形铣刀直接铣出齿间轮廓，用分度头分齿逐齿铣削;若不用成形铣刀，也可用两把盘铣刀同时铣削一个齿的两侧, 逐齿铣好后再用一把盘铣刀对底径稍作修整。
磨削法：用成形砂轮在花键轴磨床上磨削花键齿侧和底径。
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